第3届冲绳海洋机器人大赛---冲绳大会"优秀奖!

2017年11月11日(星期六)~ 11月12日(星期日),在冲绳县宜野湾市宜野湾新渔港举行了 "第3 届冲绳海洋机器人大赛---冲绳大会"。

本届大会设有ROV部(Remotely Operated Vehicle)、AUV部(autonomous underwater vehicle)、自由部3个部门,全日本11个学校、18个团队参加,对冲绳的大海发起挑战。

详细参照:http://www.robo-underwater.jp/2017/rchp/JPN/index.php

我校参加的由工学院和理工学研究科组成的队伍,获得ROV部门的优秀奖。

  1. 机器人名字
    Taman 号
  2. 队员
    工学院机械构造工学专业 大城和树、安次领涌斗、柴野宽士
    理工学研究科机械构造工学专业 田场大贵
  3. 概要
    将去年的机体小型化,并向下增加了照相机。就是这次的机器人。
    设计、制作、实测一共花了大约3个月。框架是用聚乙烯管做成, 用3个推进装置使用
    24v的压力泵。螺旋桨的直径使用的是60毫米的材料,螺旋桨的轴使用的是约55毫米的
    材料。
    配备的相机是防水加工的。实测验证主要是在海上进行。进行了防水试验和浮力调整。为
    了能讯速地读取课题中的二维码,进行了反复练习。

ROV部优秀奖 琉球大学"Taman号"