第一届冲绳海洋机器人大赛

冲绳县海域广阔,拥有海洋深层水、海底热水矿床、海洋波浪能、海洋生物等多种资源。作为冲绳21世纪未来经济发展的引擎之一的海洋产业因而被提上日程。为此,作为冲绳海洋资源领域的教育研究等方面活力发展的一环,在2014年12月举办了“冲绳海洋机器人竞技大赛・预选赛”。在此次成果的基础上,于2015年11月21日・22日举行了“第一届冲绳海洋机器人大赛”

大赛在ROV部(Remotely Operated Vehicle:机器人水中遥感摄像)AUV部(autonomous underwater vehicle:机器人水中自动潜拍)及自由部(仿生机器人等带有独创性的竞技) 三个部门间角逐进行。本次比赛除九州一带的大学外,又增加了岩手大学和冲绳县内参加的中小学生队,共14个代表队向冲绳的海洋发起了挑战。

21日下午在那霸港的邮轮码头比赛开始。各代表队在发表本队的创意构思的同时,也对评委提出的疑问一一作了解答。

第二天22日上午开始进行的是ROV部门的比赛。最先出场的是在预选赛上获得最优秀大奖的长崎大学・日本文理大学联队。前半场一直到浮标1进展的都很顺利,但是后半场因制动不佳超时。回收机器人时螺旋桨上缠绕着鱼线,深切的感受到在自然界的大海里进行比赛的艰难。此后的代表队也与对手持续苦战海水透明度、海浪和强风。琉球大学队虽然在海水中奋力向前,但未能到达浮标。倒数第二出场的岩手大学队好不容易到达浮标1,但令人遗憾的是已到规定时间。在这种情况下,最后出场的冲绳能力开发职业学校队从得分高的浮标3开始进攻的战略取得了高分。ROV部门比赛的结果——最优秀奖:冲绳能力开发职业学校队;优秀奖:长崎大学・日本文理大学联队;勇斗奖:岩手大学队。

接下来是AUV部门的比赛。遗憾的是九州能力开发职业学校队因机器人状态欠佳而含泪退赛,仅3个队进行比赛。各队向着目标的浮标开始左右盘旋苦战。但是今年的比赛最后也发生了戏剧性的一幕。在大家的期待和注视中,最后挑战的冲绳能力开发职业学校队不仅通过所有的浮标顺利到达目标,更是继续前进并展示了U形转弯浮上的绝技。AUV部门比赛的结果——最优秀奖:冲绳能力开发职业学校队;优秀奖:无获奖队;最后冲绳能力开发职业学校队斩获ROV部门、AUV部门的最优秀大奖,展示了他们的辉煌与强悍。另外,大里中学队、JTC Tamagusuku(Junior Tech-Club Tamagusuku )队被授予特别奖。

本次大赛,我们对勇敢参加冲绳之海挑战的各位的奋勇拼搏精神予以高度赞扬。同时也对给予我们支援与协助的执行委员会及赞助单位的各位嘉宾,致以衷心的感谢。


开幕式・选手宣誓

开幕式・选手宣誓

现场发表

现场发表

Rov操作

Rov操作

机器人调整

机器人调整

与会者・评审员集体合影
与会者・评审员集体合影